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传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，涡轮减速机，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。
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摆线针轮减速机的内部结构设计不规范。
在摆线针轮减速机的结构中，由于孔上的盖通常比较薄，拧紧螺钉后局部变形引起的接触间隙会导致漏油。这也可能是由于没有回油槽的油箱设计所致。当发生过度润湿时，当油积聚在摆线针轮减速器壳体的端盖和结构接头上时，压力差会导致油从接头间隙泄漏。
摆线针轮减速器由于润滑油而失效的情况可能就是这种情况。如果在使用减速器期间发生这些故障，则必须及时处理，以便---地使用它。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能---上面的轴承的---润滑，涡轮减速机，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据相应的规定选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
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